자동운전 = 자율주행 + 종속주행

자율주행

전기차 쪽으로 자본이 집중되면서 자율주행이 전부인듯 이야기 하고있다. 자율주행이 무엇인지 알아보고 무엇이 빠져있는지 살펴볼 필요가 있다.

자율주행은 자동차 스스로 도로를 탐색하고, 판단해서 목적지에 도착하는 것을 말한다. 자동차를 위한, 자동차에 의한, 자동차의 개념이다.

사막이나 오지라면 자동차에 마침표를 찍을수 있다. 자율주행에서 승패가 갈릴것이다. 그런데 사막, 오지에서 몇대의 자동차를 소비해 줄까?

자동운전

자동변속기가 나오면서 한쪽손과 발이 해방됐다. 클러치와 변속기 조작이 필요없는 반자동 운전이 시작된 것이다. 절반이 완성된 셈이다.

다른 손, 발 나아가 눈까지 해방시키면 자동운전이다. 자동운전은 두가지로 나뉜다. 자동차가 다하는 자율주행, 도로가 다하는 종속주행이다.

완전 자율주행에서 도로는 보조수단일 뿐이다. 완전 종속주행에서는 자동차가 보조수단이다. 자동운전 안에 자율주행이라는 방법이 있는 것이다.

종속주행

도로는 신호가 통제한다. 속도, 정지, 출발을 결정한다. 차량OS가 도로의 통제로 작동하는 자율주행 정반대의 개념이 종속주행 자동운전이다.

자율주행은 첫째, 전기차만의 독자적 달성,, 둘째, 도로가 생산한 정보와 자동차의 공조적 달성이 있다. 도로는 각 나라들이 투자하는 기반시설이다.

도로가 주변정보를 식별가공해 위험수위까지 보내주면 전기차는 기초수준의 종속적 실행만 하면 된다. 도로의 정보가공 수준이 좌우한다.

위험수위 1~3 = 청색정보, 위험수위 4~6 = 황색정보, 위험수위 7~9 = 적색정보로 분류한 BYR신호를 보내 주행, 서행, 정지를 명령하면 된다.

도로가 BYR신호로 흐름을 통제하게 되면 횡단보도, 무단횡단, 사고지점, 동물출현, 낙석상황등 모든 경우의 수를 단순명료하게 관리할수 있다.

BYR 주행, 서행, 정지 방식은 인공지능, 라이다, 카메라, 레이더, 센서가 필요없다. 즉각적으로 무조건 실행하는 종속주행 프로그램만 있으면 된다.

BYR종속주행차선

자율주행이라는 서양주도 개념에서 벗어나면 자동운전은 당장 가능하다. BYR신호체계를 도로에 깔고, 종속주행차선을 만들면 지금기술로 된다.

버스를 종속주행차로 개조하거나 바꾸고,, 버스전용 차선을 종속주행 차선으로 정하면 된다. 종속주행 노선안에서라면 무인택시도 가능하다.

COVID-19도 있고, 앉아가고 싶은 승객들은 버스 대신 종속주행 무인택시를 탈수 있게하면 차선을 꽉 채우며 새로운 수요를 창출할수 있다.

1~2m 간격으로 종속주행 노선택시를 촘촘히 배치했을때 버스승객을 소화할수 있다는 계산이 나오면 버스없는 대중교통을 만들수 있을것이다.

종속주행 노선택시로 대중교통을 꾸리면 모든 승객에게 버스기능으로 택시서비스를 제공할수 있게된다. 제각각인 승객의 목적지로 개별주행할수 있다.

서울시를 예로 들어보겠다. 서울시 전체의 종속주행 차선이 모든 종속주행 택시의 노선이 된다. 그 안있는 모든 목적지로 직행주행이 가능해진다.

도로지하 또는 근처에 일정범위를 감당하는 차고겸 정비기지를 두고 운항하지 않는 택시를 대기시키면 비용, 에너지를 최대한 줄일수 있다.

큰짐을 가진 승객은 일반택시를 이용하게 하고, 일정크기 이하만 허용하면 택시크기, 무게를 최대한 줄일수 있다. 그만큼 요금인하 여력이 생긴다.

택시의 크기를 줄이면 배차밀도를 높일수 있다. 특히, 좌우폭을 줄이면 전용차선폭을 약간 넓히는 것으로 1개의 종속주행 차선을 더 확보할수 있다.

차선을 다시 긋는 것 만으로 2개의 종속주행 차선을 운영할수 있게된다. 1차선 승하차, 2차선 상시주행으로 평균속도를 최대한 높일수 있다.

광고가 필요한 자동차회사, 게임회사와 제휴해서 게임용 컴퓨터를 설치해 무료로 사용할수 있게 해주고, 중간중간에 일반광고 매출도 올릴수 있다.

종속주행 무인택시는 대인접촉 기피 COVID-19 시대의 관광상품으로 자리잡을수 있을것이다. 시장을 창조하는 생각은 실용적 노력에서 나온다.

고속도로 처럼 장시간 일정한 방향으로 가는 곳에 종속주행 차선을 늘이면 효과가 클 것이다. 진입, 진출단계는 사람이 주행은 차가 하면된다.

나아가 북미관계가 풀리면 북한을 거처 중국과 러시아로 연결되는 도로에 종속주행차선을 만들면 대륙에행 자동운전 시대를 열수 있을것이다.

# B = 청색정보, Y = 황색정보, R = 적색정보
Blue, Yellow, Red